美好的情景總是令人終生難忘。黨的十八大以來，習近平總書記心懷家國、心系百姓，從頂層設計到基層考察，足跡遍布大江南北，察民情、問冷暖，留下許多生動畫面。為迎接黨的二十大勝利召開，人民網推出“幸福說給總書記聽”系列報道，那些與總書記有過幸福交談的普通干部群眾，回想難忘情景，結合生活的巨大變遷，都有一個共同的愿望——把掏心窩的話兒說給總書記聽，所有質樸的話語都譜成一曲新時代人民美好生活的交響樂章。

張黎明和同事一起調試第四代配網帶電作業機器人。國網天津電力供圖

　　機器人張開手臂，掃描識別后，開始剝切導線絕緣層，精準完成接引線作業……近日，在首屆世界職業院校技能大賽的展演現場，一款人工智能配網帶電作業機器人聚焦了眾人的目光。

　　“我們研發的第四代機器人突破了絕緣、電磁干擾等關鍵技術，可以代替人工從事10千伏帶電作業，填補了配網帶電作業領域國際標準的空白。”據國網天津濱海供電公司運維檢修部配電運檢室黨支部副書記、配電搶修班班長張黎明介紹，這些創新成果已廣泛應用到了天津電網的建設運維工作中。

　　將自主創新轉化為發展新動能，張黎明不斷探索。“3年多前當面向習近平總書記匯報我們創新成果的場景，我這一輩子都忘不了。”

　　2019年1月17日，在天津濱海——中關村科技園協同創新展示中心，張黎明向總書記介紹了人工智能配電網帶電作業機器人。“總書記看得很認真，得知研發方向是我們一線工人提出的，總書記稱贊我們工人創新團隊實踐出真知。”回憶當時的情景，張黎明仍歷歷在目，“交流中，總書記問我是什么學歷。我回答說：‘我是中專學歷，在崗位上終身學習，一樣能取得成績。’總書記聽完贊許地說：‘你作出了貢獻，也作出了創新示范。’”

　　囑托植于心，期望踐于行。

　　為了讓機器人更加自動化、智能化、實用化，盡早走向市場，張黎明和團隊研究了大量的材料，不斷調整工藝設計，逐一攻克技術難題。

張黎明正在打磨制作小型工具。國網天津電力供圖

　　“剝線工具的開發是一大挑戰。”在導線絕緣皮剝切的過程中，為了防止導線的損傷，且要適應不同類型的導線，團隊經過調研后，采用光電傳感器、電位感知傳感器綜合判別的方式，判斷整個剝切的進刀量，開發剝線工具，擴大了機器人應用場景。

　　器物有形，匠心無界。如何讓機器人能代替人工在更復雜的場景開展作業，張黎明提出應用輔助支架的設想，在經歷了多次“加碼”“瘦身”后，如今的輔助支架一個人就可以輕松拿起，機器人作業后可以完成自動拆卸。

　　“創新要不怕小，只要能解決實際工作中的問題。創新還要不怕大，要敢想敢干，不怕失敗。”張黎明笑著說。

　　經過3年努力，目前人工智能配網帶電作業機器人成功迭代至第四代，工作效率提升了30%，實現了全自動、全國產化以及市場化售賣，在20個省區市推廣應用，產值超過7億元，累計代替人工作業超過1.7萬次。

　　“我們是新時代的一線勞動者，不光要懂技術，還要有創造思維，才能真正用心干好工作。”35年的電力工作，張黎明始終樂此不疲，不僅是對設備的研發優化，還將創新服務于民，解決急難愁盼問題。

　　“黎明師傅，我們又和兩層的居民協商好了，您來幫我們裝樓道燈吧。”接到新村街道福星里社區居委會副書記張崳的電話后，張黎明帶著濱海黎明共產黨員服務隊的隊員，熟練地整理好所需設備，驅車前往社區。

張黎明在社區為居民安裝樓道燈。人民網 張靜淇 攝

　　針對當地不少老社區缺少樓道燈，或現有樓道燈因為缺少物業、且施工難度大而導致的年久失修現狀，張黎明萌生了為老社區免費安裝樓道燈的志愿服務想法。“這是志愿服務，免費安裝，如有需要，居民可以隨時撥打我們的電話。”張黎明介紹稱，自2016年實施以來，這項志愿服務已覆蓋了十余個社區。

　　“這回上下樓就方便了!再也不用擔心踩空了。”看到張黎明和隊友扛著梯子、拎著工具箱過來，福星里社區居民王阿姨眉開眼笑連說感謝。

　　簡簡單單的一項義舉，讓居民安了心。

　　“能夠當選二十大代表，我深感光榮。”談到未來的奮斗目標，張黎明說：“我將繼續扎根一線，為不斷推動自主創新盡力，為創造美好生活充電。”