8月3日，西北工業大學研究團隊的師生對原理驗證樣機進行調試。 新華社記者 邵瑞攝

　　8月5日，記者從西北工業大學獲悉：該校航海學院的自主水下航行器團隊研制出了我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器。據了解，自主變形仿生柔體潛航器是國家科技部重點支持的研究項目，旨在有效解決傳統潛航器存在的機動性、隱蔽性較弱以及續航時間不足等問題。

　　據悉，蝠鲼是一種生活在熱帶和亞熱帶海域底層的軟骨魚類，具有流線型的扁平軀體。這種形態不僅有利于游動推進，還有利于下潛滑行，能有效借助流體的能量實現更高效率的滑行運動。蝠鲼這一特性，充分滿足了長航時、大范圍作業的水下推進器的仿生需求。

　　西北工業大學航海學院的自主水下航行器團隊利用高速相機對蝠鲼進行活體觀測研究，對其滑翔與撲動產生的多模式高機動與高效率運動姿態(前游、倒游、偏航、俯仰、急停、翻滾等)進行分析，最終建立了蝠鲼的外形參數模型與運動參數模型，進而研制出了我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器。

　　據滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器項目負責人、西北工業大學航海學院院長潘光介紹，利用蝠鲼的運動原理研制的柔體潛航器，具有高推進效率、高機動性、高穩定性、低環境擾動、低噪聲以及大負載空間、大負載能力、海底軟著陸等特點，因此能更好地達到水下航行器的高機動和長續航能力。不久的將來，團隊將推出具備1000米下潛深度、可持續工作1個月的柔性潛航器，它在海里將與蝠鲼別無二致。

　　目前，研究團隊正在開展三型工程樣機的研制。下一步，團隊還將為該潛航器裝上“耳朵”和“眼睛”，讓它具備環境感知能力和地形地貌觀測能力，以期用于海洋環境信息長期觀測和海底科考目標定點持續觀察。(記者 呂揚)