一艘小藍船，無人駕駛即可完成湖面清掃工作，這艘由西工大學生研制的無人駕駛清潔船走出陜西、走出國門，開到了英國泰晤士河、上海人工智能島、寧波內河等地。

手機App設定區域人不在場船也能工作

　　8月17日中午，西安豐慶公園，一艘小藍船行駛在湖面，船上空無一人，但它卻可以行動自如，前進時船頭下方的垃圾艙門打開，將所經湖面的垃圾和樹葉一掃而光，停止或倒退時艙門關閉，垃圾則進入船體中心的垃圾筐內。

　　“這是救生船嗎?”公園游人對這條船充滿好奇。

　　在湖邊，操控這艘船的西工大大三學生龐長松說，這是一艘無人駕駛清潔船，可以用遙控器或手機App進行操作，遙控器的操作比較簡單，手機App則可以實現“人不在場小船自己工作”的效果，只需選定“智慧清潔”功能，劃定清掃區域后，小船就會按照區域進行清掃，保證湖面全都掃到。而且船體有雷達避障功能，遇到障礙物會自動繞開。船體四周還安裝了四個防撞輪，防止人工遙控操作時撞到其他游船。

　　據了解，這艘船大小為2m×1.3m，兩塊鋰電池充滿電后可以連續工作6—8小時，垃圾筐設計容量為20kg，最快速度為1.4m/s，其工作效率比人工清潔快7倍。

目前已賣出20艘主要服務于湖面清掃

　　據了解，這艘船的項目團隊創始人為西工大畢業生朱健楠。

　　“有一次我去南方旅游，一邊是古鎮水鄉如畫的美景，一邊卻是清潔工們在河道中日以夜繼的打撈垃圾。”昨日，朱健楠說，當時是2016年，他正在西工大讀博，回來調研后他發現，中國很多湖泊都存在同樣的問題，不僅數以萬計的魚類由于吞食塑料垃圾而死亡，每年也有不少清潔人員因水面打撈不幸溺水。朱健楠想用自己所學解決這一問題，從此開啟了創業之路。

　　2017年1月，朱健楠作為發起人創立陜西歐卡電子智能有限公司并擔任CEO，歐卡團隊的小伙子們跑工廠、做實驗，大冬天跳進湖里救船只，功夫不負有心人，他們終于成功研制出這艘無人清掃船。

　　目前，這艘船已經服務于寧波、成都、西安等國內城市的湖面清掃，還遠赴美國、法國、英國，為泰晤士河“洗澡”，總計銷售20余艘。

未來希望實現自動識別垃圾功能并服務河流大海等水域

　　除了基本的清掃功能，研發團隊還在不斷優化和完善這艘船的其他功能，希望可以更好地提供服務，達到完全替代人工作業。目前，在團隊的努力下，針對不同客戶的需求，小藍船已經可以定制測深和水質凈化等附加功能。

　　在湖面清掃過程中，不少游客提出能否讓小船自動識別垃圾、提高工作效率;還有游客提出，是否可服務于河流、大海等水域的清潔工作。研發團隊表示，這都是他們研發的目標，他們會奔著這個目標不斷努力。

　　據了解，目前歐卡智能已獲得香港X科技創業平臺(Hong KongX)，美國硅谷頂級基金Plua&Play，香港科技大學前工程院院長高秉強教授發起的Brizan基金和大疆無人機董事長李澤湘教授的松山湖國際機器人基地的聯合投資。

　　朱健楠說：“我們在一帶一路的起點創新創業，獲得來自大灣區和帝都各位前輩的鼎力支持，將與大家一起見證祖國的綠水青山與智能制造。”(趙瑞利 陳團結 陳志豪)