5月27日，在中航創世機器人(西安)有限公司作業區，工作人員向記者演示康復機器人的使用方法。 記者 周明攝

　　從搬東西、做家務，到扭秧歌、跑馬拉松，越來越多的機器人朝著類人化方向發展。這種“更像人”的實際體驗，不免讓公眾產生進一步的好奇與想象：機器人何時能夠真正融入生活?

　　今年的《政府工作報告》提出，大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

　　如今，智能機器人成為新一代智能終端的代表。隨著人形機器人的研究范式從傳統機電控制逐漸向深度學習轉移，人形機器人多個維度的技術進步，為機器人走近百姓身邊并融入百姓生活按下了“加速鍵”。

　　然而，距離機器人“走”進千家萬戶還有多遠?記者就此對業內專家和行業從業者進行了采訪。

　　“走”進生活中的機器人

　　今年5月，西安交通大學與深圳優艾智合機器人科技有限公司共同打造的人形機器人“巡霄”在公開場合挑戰復雜烹飪，獨立完成了攤煎餅、煎雞蛋、沖咖啡等任務。

　　看似簡單的生活應用場景，其背后是一整套復雜的算法在支撐。深圳優艾智合機器人科技有限公司聯合創始人邊旭介紹，“巡霄”的核心技術是通過采用多模態大模型與混合專家架構，結合海量真實數據集，形成“感知—決策—執行”閉環，使其能快速理解復雜指令。

　　例如，在沖咖啡任務中，機器人通過攝像頭識別咖啡豆狀態，實時調整研磨參數，確保每杯咖啡口感一致;在煎餅制作中，機械臂通過力覺反饋感知煎餅的厚度，動態調整翻面力度，避免破損。

　　那么，類人化的機器人什么時候可以像掃地機器人、送餐機器人那樣普及并融入人們的日常生活?近些年，在科學家和工程師的努力下，機器人學有了長足進步。造一臺像人一樣的機器，樣子像人，動作、行為甚至思維也像人，成為廣大機器人研究開發者的目標。

　　為什么一定要執著于造出像人這樣有雙足、雙臂的機器人呢?多位接受記者采訪的業內人士認為，人形機器人是機器與人類社會融合的最大公約數——它可以適應人類的各種生活環境。

　　識別視覺目標、精確控制機械臂……由陜西偉景機器人科技有限公司推出、已在棉花采摘領域大顯身手的人形機器人“曉唯”不僅有一雙銳利的眼睛，還有一雙靈巧的手。

　　“通過降低生產成本、提升運行穩定性等舉措，機器人融入生活的愿景并不遙遠。”陜西偉景機器人科技有限公司CEO董霄劍透露，該公司近期將發布一款新型人形機器人，它可以更好地適應人們的日常生活。

　　技術的進步，讓機器人“走”進日常生產生活有了更多可能。

　　“站”上手術臺的機器人

　　其實，在人們思考并討論人形機器人何時能融入生活的時候，一些應用于特定場景的機器人早已來到人們身邊，例如醫院、養老院等。

　　2024年10月，西安交通大學第二附屬醫院完成了一場跨越2600多公里的手術。該院副院長、泌尿外科教授種鐵帶領團隊在西安操控機器人，為身處新疆的病人成功實施了手術。

　　“我們通過技術創新，將信號傳輸的延遲時間縮短至0.01秒，實現了在西安操控遠在新疆的機械臂，最終得以順利完成手術。”5月29日，種鐵在接受采訪時表示，機器人在醫療領域的應用普及，讓基層醫院和邊遠地區的群眾享受到優質的醫療服務。

　　不僅如此，“站”上手術臺的機器人也為醫生更好地實施手術提供了便利。“以腹腔手術為例，在經歷了第一代純手工開刀和第二代腹腔鏡手術階段后，目前行業內已引入手術機器人。”種鐵告訴記者。

　　手術機器人的作用到底有多顯著?種鐵以眼前的茶杯及其背后緊挨著的水果向記者舉例：茶杯是器官，水果是病變組織，以前要想徹底切除病變組織，要么就是開足夠大的傷口用肉眼觀察，要么就是利用腹腔鏡觀看二維的屏幕切除三維空間的病變組織，前者對患者傷害大，后者病變組織容易被“茶杯”擋住無法看清全貌，且人員有操作誤差。

　　如今，由于有了自由度也就是人們更容易理解的“關節”，手術機器人可以在盡可能小的創傷基礎上，在人的身體里實現轉彎，“看”到杯子背后的那個水果。種鐵告訴記者，通過操控機器人，醫生不僅沒有了視覺盲區，還可通過三維立體圖像實現精準操作。

　　今年5月，西北首家醫用機器人研究中心在西安交通大學第二附屬醫院成立。“成立該中心的目的就是希望整合陜西醫療、科研資源等，搭建起醫工交叉融合的創新平臺，力爭在技術創新、產品研發與轉化、人才培養、產業推動等方面實現突破。”種鐵說。

　　先小范圍落地，再多場景推廣

　　相較于應用在特定場景的專用機器人，人們目前討論和期待更多的是能夠融入生活的人形機器人。

　　業內人士表示，雖然大家都在談論人形機器人，很多團隊和企業的研究也在朝著這個方向努力，但人形機器人更多的是一種愿景。在落地的過程中，不一定要糾結于什么形態，要更注重實現高效率。

　　走進中航創世機器人(西安)有限公司(以下簡稱“中航創世”)作業區，記者見到了應用于不同康復場景的機器人。“我們的機器人目前在醫療康復、養老護理等領域都有應用。基于大數據和人工智能技術，機器人可以為服務對象提供更具針對性的動態精準康復方案。”6月3日，中航創世運營總監李士祥說。

　　李士祥介紹，中航創世的目標是為客戶提供智慧康養方案，這與人們期待的機器人融入生活的方向一致。在李士祥看來，隨著機器人技術的深入發展和制造成本的降低，康復機器人也需向輕便化方向迭代，其作用不僅是幫助病人進行康復訓練，還可輔助人的生活起居。

　　對于公眾關心的問題——機器人什么時候能夠進入家庭，幫人們完成多場景任務，從業者的態度更加謹慎。大家普遍認為，人形機器人三年至五年可能會在一些特定場景開始落地，但要具備通用性還需更長時間。

　　機器人領域有一個著名的“莫拉維克悖論”，即對人類來說越困難的事情，對機器來說越簡單;對人類來說越簡單的事情，可能對機器來說越復雜。

　　李士祥向記者舉例，一個簡單的拉拉鏈動作，對于機器人就比較困難。拉鏈是一個剛性和柔性耦合的物體，操作不好就容易卡住，完成這個過程需要機器人的自主推理和精準的力度反饋作為基礎。

　　接受采訪的業內人士表示，即使當前“具身智能+中國制造”正在有力推進機器人技術創新及產業發展，但機器人特別是人形機器人何時能夠真正融入生活并不明朗。

　　“可以先推動人形機器人在工業或商業場景下小范圍落地，等規模上來后，再往家庭、養老等場景推廣。”董霄劍認為，除了聚焦不同場景并獲得市場認可的專用機器人，人形機器人融入生活的那一天終會到來。(群眾新聞記者 周明 李旭佳)