8月中旬,第24屆FIRA(國際機器人聯盟)機器人世界杯在韓國昌原市舉行。來自西安交通大學的研究生機器人團隊一舉奪得8項冠軍、2項亞軍和1項季軍。其中,在SimuroSot競技機器人項目和Air競技機器人項目中包攬全部冠軍,實現“全滿貫”。
據悉,FIRA機器人世界杯是目前國際機器人領域頂級賽事之一,每年舉行一次,截至2019年已成功舉辦了23屆。本屆大賽有來自美國斯坦福大學、莫斯科物理技術學院、新西蘭奧克蘭大學、加拿大曼尼托巴大學、伊朗阿米爾卡比爾理工大學、韓國高等技術研究院、西北工業大學、哈爾濱工程大學、中國臺灣成功大學、中國臺灣師范大學等80余所高校的1000余名學生參賽。共設置SimuroSot、RoboSot、HuroSot、AndroSot、Air五大項目。
大賽中,來自西安交通大學研究生競技機器人創新基地的同學們積極參與,在SimuroSot競技機器人項目中,團隊成員在基地多年自主研發的基礎上,在足球對抗環境下的機器人態勢評估、機器人自主避障、多機器人協同作戰以及機器人智能決策等多項技術方面不斷創新,比賽中團隊成員沉著應對,包攬了該項目全部冠軍。
在Air空中競技機器人項目中,團隊在原有研究基礎上不斷創新,完成了包括自動巡線、識別二維碼、搜救傷員、排除電塔故障和投送快遞等任務,將機器視覺、動態規劃、智能控制等技術與無人機緊密結合,研發成果獲得了國內外高校的一致好評,最終包攬了該項目全部冠軍,實現了“全滿貫”。(蔣 黛)
編輯: 陳戍
以上文章僅代表作者個人觀點,本網只是轉載,如涉及作品內容、版權、稿酬問題,請及時聯系我們。電話:029-63903870