10月18日，國內(nèi)首臺橋式防爆重載搬運機器人——“盤古一號”在灞橋區(qū)新興產(chǎn)業(yè)園下線，這臺載重55噸的機器人由西安誠合工業(yè)自動化設(shè)備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，標(biāo)志著我國自主研發(fā)防爆重型搬運機器人技術(shù)邁上新的臺階。

　　10月18日10時20分，一輛長9.5米、寬2.5米、高90厘米，外觀酷似平板車的機器人從西安誠合工業(yè)自動化設(shè)備有限公司裝配車間自行緩緩“走”出，停在廠區(qū)西側(cè)一塊空地上，兩臺起重機輪番將11塊各重5噸的鐵錠以及一塊5噸多重的巨型鐵盤吊放在機器人的平臺上，兩名拿著筆記本電腦和監(jiān)測儀器的工作人員檢查載重正常后開始測試。

　　記者在測試現(xiàn)場看到，機器人的前后兩組輪胎順時針原地旋轉(zhuǎn)90度，整個身軀向東邊橫向緩緩移動，當(dāng)“走”到一座廠房門前時前后輪胎復(fù)位，接著爬上8度的緩坡進(jìn)入了廠房，期間，機器人自行調(diào)整身姿，平臺上的鐵錠始終保持著水平位置。停留了大約1分鐘后，機器人倒退出廠房停在門前空地上，以后端輪胎為圓點，前端輪胎旋轉(zhuǎn)110度，整個身軀在場地劃了個半圓，接著又逆向旋轉(zhuǎn)復(fù)位。至此，測試工作圓滿完成，現(xiàn)場響起了熱烈的掌聲和歡呼聲。頭戴紅色安全帽的企業(yè)負(fù)責(zé)人姜忠偉激動地宣布：“我們成功了!‘盤古一號’順利通過所有測試正式下線。”

　　姜忠偉介紹說，盤古是我國神話傳說中力大無比的“創(chuàng)世神”，是創(chuàng)新、創(chuàng)造的化身。他們自主研發(fā)、生產(chǎn)的這臺防爆重載搬運機器人，采用獨特的橋式結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠輕松承載重達(dá)55噸的物品，并配備我國自主研發(fā)的3D激光+差分北斗+慣性導(dǎo)航技術(shù)及智能控制系統(tǒng)，能夠自主完成路徑規(guī)劃、避障、交通管制等任務(wù)，并可實現(xiàn)對機器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控，填補了我國在該領(lǐng)域的空白，因而取名“盤古一號”。“在剛剛進(jìn)行的全流程測試過程中，實際測試數(shù)據(jù)均大于設(shè)計數(shù)據(jù)。”姜忠偉說，“機器人核定載重55噸，實測60噸;設(shè)計爬坡7度，實測8度……機器人采用先進(jìn)的防爆技術(shù)，能夠在面粉廠、水泥廠等大型廠礦、航空航天等領(lǐng)域危爆環(huán)境下代替人工安全穩(wěn)定運行，可極大地提升工作效率和保障生產(chǎn)安全。”(文/圖/首席記者 李明)